编号：CZ&LF-228

计算机视觉与机械手应用系统

研发设计合同

新兴县咖啡集成电路设计有限公司

www.caffz.com

研发设计合同

                        编号：CZ&LF-228

一、研发目标

本合同研究开发项目的目标如下：

为机械手增加视觉识别控制，代替冲压车床前的生产工人，实现工业机械手柔性自动化。

二、研发内容

(1) 基于甲方DFS数字工厂平台研发乙方专用的视觉识别软件“BlueEye”

1、采用第三方供应商Congnex视觉识别系统对目标物体进行识别，取得物体的三维坐标位置，并使用特定通讯协议向机械手发送坐标信息。

2、视觉识别系统获得的数据储存于DFS系统（此系统可自由开发数据接口）。

3、通过DFS可与乙方MESEASSCADA系统进行对接。

(2) 基于视觉识别软件研发配套的机器人管控系统“EagleClaw”

1、系统可与DFS与Congnex进行信息传递。

2、系统可与多台机器人进行信息传递并管控多台机器人执行动作指令。

3、系统可管理同属于“组动作”配套的冲床、车床执行生产指令。

(3) 基于甲方DFS数字工厂平台开源并交付乙方以上两套系统的源代码

三、研发支持

1、乙方借出1台机械手予甲方，并提供机械手相关的开发资料及其技术联系人的联系方式。

2、研发的机械手控制程序适配上述借出的机械手，其它品牌的不适配。

3、机械手取物夹：

①　第一期采用吸盘式。

②　第二期采用压力传感器或弹簧式钳压式。

2、冲车床继电器或触发电路改进。

3、模具改进。

4、半成品摆放卡板改进与其它现场管理改进应予以配合。

四、研发设计费

1、总研发费用￥200000元（大写：贰拾万元整）。

2、研发时间：90个工作日，款项到账后开始计算。

甲方公司账号：

CZ&LF-228 V3.docx

广东新兴农村商业银行股份有限公司翔兴支行

80020000010954092

新兴县咖啡集成电路设计有限公司

3、本合同自签订之日起生效，一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

甲方（签章）：                    乙方（签章）：

代表人签字：                      代表人签字：

日期：                            日期：